2010年3月23日火曜日

とっきんとっきん壱号

壊れていた右股関節の軸、なんとか修理完了。

故障箇所をみるとアルミの加工でひずみが結構発生していました。
このひずみが原因で軸が壊れたみたいです。
これを吸収するため関節を、プラ板-バルサ-アルミのサンドイッチ構造にしました。

バルサが軟骨の代わりになって、うまくひずみを吸収できている感じです。

明日、左足を同じ構造にして、バランスをとって改造は終了かな。

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