壊れていた右股関節の軸、なんとか修理完了。
故障箇所をみるとアルミの加工でひずみが結構発生していました。
このひずみが原因で軸が壊れたみたいです。
これを吸収するため関節を、プラ板-バルサ-アルミのサンドイッチ構造にしました。
バルサが軟骨の代わりになって、うまくひずみを吸収できている感じです。
明日、左足を同じ構造にして、バランスをとって改造は終了かな。
安城を中心に二足歩行ロボットと電子回路開発を行っている同好会「とっきんとっきん団」。団長「錬金術師MASA」の日々の出来事をつづっています。
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