2010年4月18日日曜日

最強のEXCELダイエット

進行中のEXCELダイエットの途中経過です。
なんと、3ヶ月で5kgぐらい落ちてます。
この間、特に何かやっているわけでもなく、それまでと同じ生活をしてました。
まあ、趣味でヨガをやるのでまったく動いていないわけではないのですが・・・

にしても、5kgも落ちると体がマジで軽いです。

2010年4月17日土曜日

なかなか手ごわい一冊です。

最近、ブログを更新していないMASAです。いや~仕事が忙しいのもあるんですが、マネジメント - 基本と原則  [エッセンシャル版]を読み始めてしまったのが大きな原因です。流石に、これまで呼んでたビジネス本や自己啓発ものとは一線を画してますね。なかなか、一気に読みきれません。
若干、訳が硬いのもあるか・・名古屋弁とかにすると読みやすいかも(^-^;

2010年4月11日日曜日

パン屋めぐり

愛知県、三河地方に何店かあるダーシェンカの新店舗ができたのでいってみました。場所は、南大高駅のすぐ近くでわかりやすいのですが、病院の中を突っ切のが近道になっています。(個人的にはどうかと思いますが・・・)
ここは、パンを買うとコーヒー(無料)をもらって、上でくつろげるのが売りになっていて、早速くつろいでみました。

←降りてくるときにパチリと

 ここのパンはお高めだけど、どれもおいしいです。
私のお勧めは、コーヒーデニッシュですが幸田の本店でも入手困難です。デニッシュデニッシュならばオンラインで購入できるみたいなので興味のある方はどうぞ。

2010年4月5日月曜日

これで人生バラ色?

史上最強の人生戦略マニュアルというのをアマゾン買いしました。勝間さん翻訳なのでアマゾンのレビューでは、「訳がひどい」とのアンチ勝間レビューが多いです。しかし、実際に読んだ限りでは、内容理解ができないほどの訳は見当たらないので、無理して原文に手を出すよりは、こっちを読んだ方がよいと思います。(もちろん英語が読みたい人は止めません)
 ざっくりと内容を捉えると、「とりあえず生きている」から、「計画的、計算づくで、より良く活きる」ためのマニュアルといったところでしょうか。
 自分と他人を動かすための心のスイッチの話とか、自分の感じ方にかかっているフィルタの話など、いろんな本に書かれているエッセンスが一冊でわかるので、かなりお得かもしれません。

2010年4月4日日曜日

竹の子ご飯とステーキ

JAに竹の子が出ていたので、竹の子ご飯とステーキにしてみました。
竹の子は、米ぬかと煮てえぐみをとるのが一般的だけど、大根の絞り汁と食塩でやると簡単ですばやく処理できます。

春の香りでまいう~な一品です。

2010年4月3日土曜日

桜(花びら拡大)

花見に行ってきました。
結構、風強くって ぶれた写真が多かったけど
これは、まあまあというのをアップしておきます。

基本ケータイで写真撮るんで、全体をとるといまいち
になるんでアップのみです。

結構、花アップの写真て少ないよね。
こっちは、画像の小さい盤です。

2010年4月2日金曜日

丸源にいってきました


丸源にいってきました。
丸源といったら「肉そば」なんだけど、今日は野菜を食べたかったので、「ちゃんぽん麺」にしました。 太麺でもっちり、野菜シャキシャキです。









一緒に、ギョーザも食べました。
一人前8個ですが、食べやすい大きさでペロッといけます。

これで、エネルギー十分。
明日は、ウォーキング&花見に行ってきます。

2010年4月1日木曜日

二足歩行ロボット 歩行について

股関節のロール軸の修理が終わって、ようやくモーションの再設計をしています。

歩く動作は、
・歩き始め:足をそろえて止まっている状態から加速。
・定常歩行:連続にあるくモーション。
・歩き終り:減速して、足をそろえて停止。

になります。 とっきんとっきん壱号は足先の計算とかは、まったくしない完全モーション性なので、この3つのモーションを作成してつなげることになります。が、これがなかなか難しい。なんか前進のつもりがバックしてたり・・・・・

なんか材料から違ってますが、この本を参考にして製作しています。⇒60日でできる! 二足歩行ロボット自作入門