dsPIC関係のページを立ち上げました

「初歩のマイコン」 に、dsPIC関係のページをアップし始めました。
というのは、団員の一人がモータドライバ(下の様な製品)を使ってモータ制御をすることになったからです。但し、ICの足に直接半田付けしていたりして、団長としてはいまいち賛同しかねるところですが・・・

とはいえHブリッジとか使わず、RCサーボの制御信号でいけるようなので、マイコンからRCサーボの制御信号を出せばいいというメリットもあります。ですので、ポテンショの電圧変化をADコンバータで読み込みRCサーボコントロール信号を出せるところを手伝います。


今のところコンテンツとしては、dsPIC30F4011/4012で下のソースコードを貼っています。
・PWMを使ったRCサーボ制御
・UARTを使ってADコンバータから入力をもらって、PWMをコントロール


dsPIC33Fのソースコードも手持ちがあるので、その辺も貼って行こうと思います。
「とっきんとっきん壱号の技術編」ともども、今後ともよろしくお願いします。